岗位职责:
1、负责3D激光雷达的数据采集和标定;
2、负责3D激光雷达感知算法研发、调试与测试;
3、负责参与自动驾驶项目开发及工程化应用工作。
任职要求:
1、硕士研究生及以上学历,车辆工程、软件、计算机、自动化、数学、电子及相关专业;
2、有激光雷达感知算法相关项目经验者优先;
3、掌握C/C++或Python等语言,Matlab、Qt、ROS等开发工具,Linux开发环境;
4、掌握3D激光雷达点云处理、点云滤波、点云分割、特征提取等算法;
5、掌握目标物检测、识别、跟踪等相关算法;
6、有较强的学习能力和团队沟通能力,做事认真、踏实,乐于分享,自我驱动;
7、熟练应用英语。