岗位职责：
1、基于激光雷达（及与其他传感器融合）的感知与定位；
任职要求：
1、熟悉SLAM算法的基本流程，了解当前主流激光和视觉SLAM方法的工作原理；
2、熟悉ROS，OpenCV，PCL等，熟练掌握C++编程，有较强的算法能力和数据结构基础；
3、熟悉至少一种建图框架 (loam、lio等)，熟悉运动补偿、点云配准等技术细节；
4、具备扎实的数学能力，熟悉常用的优化方法，熟悉卡尔曼滤波等相关理论；
5、能够跟进**进展，根据落地场景对算法进行针对性的调优；
加分项：
1、熟练使用一种优化库(ceres、g2o等)；
2、加分项：有图像、激光、IMU、GNSS等多源数据融合处理经验；
