一、招聘要求:
1.负责自动驾驶平台车辆控制软件系统的设计、开发、调试和改进;
2.车辆纵向、横向跟踪控制算法开发的实现和调优,新算法的调研和仿真验证;
3.配合其他模块工程师完成决策层与执行层的交互,完成系统集成和调试工作;
4.负责撰写相关技术文档及专利输出。
二、任职要求:
1.硕士及以上学历,车辆工程或者自动化等相关专业;
2.5年以上车辆控制算法(PID,LQR,MPC等)开发经验;
3.熟练掌握现代控制理论,熟练掌握一种及以上控制算法;
4.熟悉常用的总线技术,例如Can,以太网等,熟悉雷达、摄像头、IMU等感知设备;
5.熟悉汽车横、纵向及制动控制,了解车辆底盘控制、车身动力学与运动学,有AEB、ACC、LKA等开发经验者优先;
6.良好的团队合作能力,沟通能力和问题解决与推动能力,能适应高强度的工作压力。
更新时间: 2024/09/29
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