工作职责:
1. 负责公司机器人相关产品的嵌入式软件架构设计,代码编写、开发、调试、维护、升级等工作;
2. 负责机器人功能模块调试、测试及优化;
3. 负责传感器选型和应用预研,制定方案等;
4. 负责文档撰写、维护及软件版本控制;
任职要求:
1. 全日制本科及以上学历,计算机、自动化、电子、通信及相关专业,有实际开发经验;
2. 精通C/C++,具有良好的代码编码风格,代码质量意识;
3. 熟练使用ARM Cortex-M系列内核的MCU,掌握MCU的UART、I2C、SPI、CAN、RS485等嵌入式系统的常用总线接口和协议;熟悉freerots等MCU常用的实时操作系统;
4. 熟练掌握嵌入式软件开发相关工具,熟练使用git,熟悉arm交叉编译、cmake工程构建者优先;
5. 有机器人、医疗设备、自动化、传感器等行业背景者优先。
6. 参加过Robocup/RoboMaster/Robocon/电赛/数模等竞赛,赛队成绩优异。
更新时间: 2024/09/29
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更新时间: 2024/09/29
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