岗位职责
负责自动驾驶系统中规划控制模块的研发，规划在复杂环境下的车辆可行使路径, 主要包括但不限于以下几项:
1.研发自动驾驶系统中运动规划、轨迹跟踪，避障等算法；
2.车辆线控接口调试，进行车辆动力学建模及系统辨识，设计开发控制算法；
3.参与实车实验中的系统集成，负责与感知定位等其他模块的对接；
4.负责规划控制算法的性能调试。
任职要求
1. 计算机、自动化等相关专业，本科及以上学历；
2. 熟悉常用无人车规划控制算法，有项目实际调试经验，熟悉泊车规划者优先；
3. 两年以上C++实际工作经验 ，有嵌入式系统开发经验者优先；
4. 对于运动规划或控制理论理论有较深的理解；
5. 有较强的的独立工作能力和团队精神。
更新时间: 2024/09/29
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