岗位职责:
1、 负责底盘域控制器应用层软件开发,完成车辆运动控制策略及算法,以实现车辆横向运动控制(线控转向、后轮转向),垂向运动控制(CDC、预瞄减振器、空气弹簧、主动悬架),纵向运动控制(EPB)以及横-纵-垂向融合运动控制;
2、 基于车辆应用场景和系统需求,完成软件需求分析和软件架构设计;负责功能模块开发、算法实现及单元测试;
3、 负责模型仿真测试验证,完成MIL测试,支持系统HIL搭建及测试;支持系统级测试与标定,持续跟踪软件问题及迭代;
5、 负责模型代码自动生产工作,完成代码的动静态测试;支持代码集翺。
任职资格:
1、熟练掌握Matlab/Simulink等MBD开发工具,能按照MISRA等建模规范要求建模;掌握C/C++等编程语言;
2、具备软件开发经验,熟悉Aspice开发流程;了解AutoSar架构;
4、具备控制系统设计经验, 熟悉经典/现代控制理论如极点配置、MPC、LQR。
更新时间: 2024/09/29
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更新时间: 2024/09/29
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