职责描述：
1.负责矿山多种细分场景下的行为决策与轨迹规划等算法开发；
2.负责预测算法开发；
3.负责决策规划系统架构设计及开发。
任职要求：
1.硕士研究生学历，3年相关工作经验，或者相关领域的博士研究生；；
2.熟悉业界主流与**的决策规划算法，熟悉非线性优化、DP、QP、hybrid A*、lattice等经典算法；
3.熟悉C++，python等语言，以及linux开发环境，并具备良好的数据结构和算法基础；
4.具备良好的沟通能力和解决问题能力。
加分项：
1.熟悉横纵联合的决策规划，基于优化或搜索的路径规划与轨迹生成，基于博弈的决策规划，不确定环境下安全鲁棒的规划，熟悉数值优化；
2.熟悉vectornet、**，IRL，DQN、DDPG等轨迹预测、强化学习、模仿学习的算法；
3.熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验。
