岗位职责
1. 负责自动驾驶行为决策、任务决策、运动路径规划算法设计，带领团队完成研发与实现；
2. 梳理并研究相关部分的**自动驾驶技术，修正和完善技术路线；
3. 负责无人驾驶决策规划系统软件设计；
4. 与感知、控制相关模块紧密配合，进行联合调试；
任职要求
1、 有3年以上自动驾驶决策规划方向研发经验, 硕士学历及以上，计算机、车辆工程、自动化、机器人等相关专业；
2、精通C/C++语言，熟练使用Linux操作系统；
3． 以下子方向至少有一个专长：
（1）掌握常见轨迹规划算法，例如 A*，D*，RRT等；
（2）掌握常见决策推理算法，例如状态机、决策树等；
4、良好的沟通和协作能力, 有团队合作精神，有5人以上团队管理经验；
