职责描述：
1. 开发视觉为主多传感器融合算法，包含但不限于lane，freespace，object的融合算法；
2. 开发视觉为主的定位融合系统；（计算机视觉方向）；
3. 主要研究slam相关技术(IMU, 轮速，camera，GPS，lidar），并进行转换和落地（**P方向）；
任职要求：
1. 硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力；
2. 具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识；
3. 具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验；
4. 扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等库；
5. 熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用；
6. 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等传感器及其使用。
7. 强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
