岗位职责：
1、 负责底盘域控制器应用层软件开发，完成车辆运动控制策略及算法，以实现车辆横向运动控制（线控转向、后轮转向），垂向运动控制（CDC、预瞄减振器、空气弹簧、主动悬架），纵向运动控制（EPB）以及横-纵-垂向融合运动控制；
2、 基于车辆应用场景和系统需求，完成软件需求分析和软件架构设计；负责功能模块开发、算法实现及单元测试；
3、 负责模型仿真测试验证，完成MIL测试，支持系统HIL搭建及测试；支持系统级测试与标定，持续跟踪软件问题及迭代；
4、 负责模型代码自动生产工作，完成代码的动静态测试；支持代码集成到控制器，支持AutoSar匹配、诊断服务、BSW交互接口、CAN通讯等工作。
任职资格：
1、熟练掌握Matlab/Simulink等MBD开发工具，能按照MISRA等建模规范要求建模；掌握C/C++等编程语言；
2、具备软件开发经验，熟悉Aspice开发流程；了解AutoSar架构；
3、具备控制系统设计经验， 熟悉经典/现代控制理论如极点配置、MPC、LQR。
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
