岗位职责：
1.负责机器人应用场景开发、定义及应用实现方案输出；
2.负责机器人应用软件相关功能设计及系统集成/开发；
3.负责机器人前端调试软件的开发；
4.负责机器人人机交互界面和相关系统开发；
5.与软硬件等相关团队深度合作，共同确保机器人应用正常工作。
能力要求：
1.自动化，测控技术，计算机，电子信息工程等相关专业本科5年以上工作经验或硕士学历；
2.熟悉Linux系统，5年以上ROS或ROS2的开发经验；
2.精通C/C++/Python编程，熟悉进程、线程、内存管理等相关知识及应用；
3.有服务器端BS端架构能力，产品经历包括VR头盔等B端C端，机器人等类似硬件设备集成；
4.熟悉机器人常用传感器，传感器的数据传输、处理和应用，熟悉机器人系统调度和代码优化；
5.有Mobile-Aloha移植成功经验者优先考虑，熟悉机械臂、SLAM底盘应用和实操，有参与科技大厂软件系统开发经验的优先考虑；
6.具有独立工作能力，分析和解决问题能力，工作耐心细致，有强烈的责任心，具有良好的沟通能力和团队合作精神。
更新时间: 2024/11/18
更新时间: 2024/11/18
更新时间: 2024/11/18
更新时间: 2024/11/18
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