岗位职责:
1. 根据软件需求完成架构设计和代码重构;设计平台软件和应用程序的体系结构,包括ADAS,DMS,APA,**P等应用;
2. 负责支持自动驾驶相关算法,功能在软硬件平台上的移植和优化;
3. 按软件开发流程完成项目各阶段软件和文档的输出;
4. 负责毫米波雷达、激光雷达、摄像机、GPS和IMU传感器处理与融合软件平台的可靠性;
5. 负责自动驾驶操作系统与上层业务的适配;
任职资格:
1. 博士学历,计算机/软件及相关专业,5年以上工作经验,有汽车电子软件背景尤佳;
2. 具有丰富的编程经验,精通C / C ++语言,ROS(Robot Operating System)、Linux等开发工具或环境,熟悉嵌入式系统软件开发标准和流程;具有丰富的嵌入式系统软件和Linux 系统软件的开发维护经验,精通驱动开发和软硬件协同调试;
3. 掌握多核调度、进程间通讯、网络协议、设计模式;
4. 熟悉自动驾驶系统常见硬件及相关软件框架,如华为OS,Apollo,Autoware等等;
5. 熟悉ASPICE软件开发流程和ISO26262功能安全优先;
6. 熟练使用Git等软件版本管理工具;
7. 具有良好的项目开发习惯、文档整理归档及编码习惯;
8. 责任心强,具备优秀的学习能力、;
更新时间: 2024/08/13
更新时间: 2024/08/13
更新时间: 2024/08/12
更新时间: 2024/08/12
更新时间: 2024/08/12