岗位职责：
负责其中一项或多项的工作（当前业务在重庆）：
1、研发机器人激光及视觉SLAM算法，包括基于激光雷达、视觉、IMU等多信息融合算法;
2、研发机器人在未知环境中的地图构建算法，包括前端匹配、后端优化及闭环检测等算法；
3、负责室内机器人定位建图、导航规划与感知避障的开发和调试；
4、负责算法的移植，算力优化及产品化；
5、参与系统集成和测试反馈问题的跟踪修复。
任职要求：
1、硕士毕业3年及以上经验；
2、具有责任心和优秀的沟通交流能力，做事踏实主动，有团队意识；
3、熟悉SLAM的基本流程，了解当前开源主流的SLAM架构；
4、熟悉C/C++编程语言开发，具有较强的工程实践能力；
5、具有多传感器融合的定位导航方案方案经验者优先；
6、具有ROS1/ROS2等经验，熟悉Linux系统，有嵌入式算法的开发和优化经验者优先。
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
