岗位职责:
1.负责机器人应用场景开发、定义及应用实现方案输出;
2.负责机器人应用软件相关功能设计及系统集成/开发;
3.负责机器人前端调试软件的开发;
4.负责机器人人机交互界面和相关系统开发;
5.与软硬件等相关团队深度合作,共同确保机器人应用正常工作。
能力要求:
1.自动化,测控技术,计算机,电子信息工程等相关专业本科3年以上工作经验或硕士学历;
2.熟悉Linux系统,1年以上ROS或ROS2的开发经验;
2.精通C/C++/Python编程,熟悉进程、线程、内存管理等相关知识及应用;
3.有服务器端BS端架构能力,产品经历包括VR头盔等B端C端,机器人等类似硬件设备集成;
4.熟悉机器人常用传感器,传感器的数据传输、处理和应用,熟悉机器人系统调度和代码优化;
5.有Mobile-Aloha移植成功经验者优先考虑,熟悉机械臂、SLAM底盘应用和实操,有参与科技大厂软件系统开发经验的优先考虑;
6.具有独立工作能力,分析和解决问题能力,工作耐心细致,有强烈的责任心,具有良好的沟通能力和团队合作精神。
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
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