1、负责多关节机械臂运动学、动力学建模，实现机械臂的轨迹规划和柔顺力控算法;
2、负责实现移动机器人路径规划，运动控制等算法;
3、对接硬件、产品等职能同事，实现机器人整体功能的实现和模型调优:
4、负责算法的优化、移植和产品化。
任职资格：
1、硕士及以上学历(机器学习、计算机、电子、数学、机器人学及机构控制相关专业)，工程基础扎实，代码能力优秀;
2、有机器人导航，机械手臂抓取等相关机器人项目经验为佳;对不同的关节驱动方案有一定的样机经验为佳;
3、有一定的多刚体机器人运动学建模、动力学建模、参数辨识、自动化控制、模型预测控制、二次规划基础;
4、熟悉C/C++及Python编程经验，熟悉机器人操做系统(ROS);
5、熟悉全局/局部路径规划算法、如A*/ D*/RRT/ RRT*/ Lattice/TEB/DWA，了解控制、决策、滤波、强化学习等方向常用算法;
6、具备多关节机械臂构型设计及优化经验更佳;有良好的数学基础和数值优化领域相关知识;在机器人领域发表论文者优先;
7、有过斯坦福Mobile Aloha项目调试、跑通、二次开发经验者优先；
8、有人形机器人相关工作经验者优先。
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
