职责描述:
1.负责人形机器人等相关产品远程控制平台软件的调研、开发、调优;
2.负责平台软件及软硬件接口开发,功能开发及实现或调试;
3.负责控制平台软件测试/验证,编写相关测试程序,及相关问题解决;
4.负责平台软件相关文档编写及维护。
任职要求:
1.大学本科或以上学历,计算机、软件及控制等相关专业;
2.五年以上机器人相关远程控制平台系统软件开发经验,有通用机器人大模型、FreeRTOS、机器人软件系统开发、现场总线研究经验者优先考虑;
3.熟悉Linux平台或嵌入式开发系统,熟悉ROS,Moveit/Matlab;
4.熟练掌握c++/python等编程语言,具备编写及维护系统能力;
5.为人乐观积极,思维活跃,较强学习能力、归纳总结能力,团队合作能力。
更新时间: 2024/11/18
更新时间: 2024/11/18
更新时间: 2024/11/18
更新时间: 2024/11/18
更新时间: 2024/11/18