1.负责双足机器人运动控制(运动学/动力学)算法开发，仿真及调优；
2.分析研究同类产品等步态，复杂场景步态需求，进而优化机器人运动能力；
3.根据测试结果，对相关硬件(机械、驱动、主控、执行器等)提出改善建议。
任职要求：
1.计算机、人工智能、自动控制、模式识别，自动化，机械等相关专业本科及以上学位，硕士博士优先；
2.熟悉常用的机器人控制算法，如WBC/MPC、计算力矩控制、运动学正逆解、动力学/数据建模及分析等；
3.熟练使用Mujoco、Issac等机器人仿真软件；
4.掌握C/C++等编程语言，有嵌入式开发经验；
4.熟悉ROS/ROS2、MoveIt等软件。
更新时间: 2024/09/29
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更新时间: 2024/09/29
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