任职资格：
1、拥有计算机科学、计算机工程或相关领域的学士/硕士/博士学位；
2、至少5年以上的软件工程经验（不包括学术培训）；
3、有开发生产级嵌入式软件的C/C++经验；
4、有为嵌入式设备、边缘应用或机器人设计和开发可靠软件的经验，并有严格的实时性能要求；
5、有测试、验证和管理已部署产品的固件部署的经验；
6、熟悉在Linux环境中的C和C++开发; 熟悉Git或其他版本控制系统；
7、熟悉软件测试、剖析和优化的方法和工具；
8、熟悉在敏捷团队中协作，包括参与冲刺规划、设计评审和代码评审；
9、有良好的沟通技巧，愿意学习机器人相关概念；
10、有以下经验者优先：
1）与机器人技术相关的技术，如：通信协议（SPI、EtherCAT、以太网、UART、CAN等） ；
2）执行器、电机（BLDC）、电机控制器、磁场定向控制传感器（增量式和**编码器、模拟传感器、IMU）；
3）实时反馈控制，特别是在硬件上实施和调试。具有较强的数字信号处理、线性系统、估计或控制理论背景、具有BLDC FOC电机控制概念、Park/Clarke变换、电流控制经验、了解实时操作系统（RTOS）的概念，并有相关的优先经验；
4）理解分布式计算/多线程/多进程设计和调试概念，具有工业控制系统、工业机器人或过程自动化经验；
5）熟悉安全关键型嵌入式系统设计，例如ANSI/RIA R15.06 了解现代C++（14/17）的**佳实践；
6）能够熟练地使用Python/Bash脚本编写、具有ROS经验、电池集成和电池管理经验。
更新时间: 2024/11/18
更新时间: 2024/11/18
更新时间: 2024/11/18
更新时间: 2024/11/18
更新时间: 2024/11/18
