岗位职责：
负责高精度建图和定位系统相关，包括但不限于：
1. 负责基于视觉的定位、避障、三维重建、建图算法开发等；
2. 负责基于视觉的 SLAM，包括特征提取与匹配，前后端优化等；
3. 负责基于激光雷达、视觉、IMU 等多信息融合算法等；
4. 负责视觉相关算法研发，包括目标检测与跟踪、图像分割、模型压缩和优化等算法与系统研发等；
5. 负责算法的移植，算力优化及产品化；
6. 参与系统集成和测试反馈问题的跟踪修复。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，3 年及以上经验，从事计算机、SLAM、人工智能等相关领域研究优先；
2. 具备人工智能、深度学习、计算机视觉技术和应用方面的专业知识；
3. 具备扎实的数学基础、算法基础及编程经验，熟悉 C++、Python、Linux、ROS1/ROS2 等；
4. 具备深度神经网络经验，并熟练使用 Pytorch、TensorFlow 等深度学习工具；
5. 熟悉主流视觉 SLAM、VIO 等相关理论知识，熟悉常见的视觉 SLAM 框架；
6. 具有多传感器融合的定位导航方案方案经验者优先；
7. 具有责任心和优秀的沟通交流能力，做事踏实主动，有团队意识；
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
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更新时间: 2024/09/29
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