岗位职责:
1、负责机器人应用软件开发与对应功能落地,支持产品交付流程;
2、开发人形机器人应用项目,设计软件和系统架构,输出技术方案,负责核心代码编写;
3、协同平台软件、大模型、图像处理、运动控制等算法实现机器人功能;
4、负责编写测试用例并进**单元测试和集成测试,保证软件质量;
5、参与机器人系统的部署和维护工作,支持现场测试和问题排查;
6、负责机器人业务场景落地,从快速原型开发到产品交付流程支持。
岗位要求:
1、本科、硕士学历,计算机、自动化、机器人等相关专业;
2、精通linux下的C++开发或python开发/QT/VS开发,了解常用网络通信协议UDP、TCP/IP等,了解常用机器人通信协议,如Modubus、Ethercat、CANopen及Ethernet等;
3、有机器视觉、ROS开发基础,有界面开发、时序逻辑设计等开发经验;
4、有机器人系统集成、机器视觉开发经验者优先。
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29