注：当前业务在重庆哦！
岗位职责：
1、负责机器人平台软件SDK及模块的架构设计；
2、负责机器人平台软件SDK及模块的编码及测试；
3、负责机器人平台·软件及模块的设计说明书、技术规格书及使用说明书的编写；
4、负责带领团队，实现机器人平台软件与其他团队工作对接。
任职要求：
1、计算机、电子、控制或相关专业，本科以上学历，5 年以上开发经验；
2、精通C++，熟悉Linux程序设计；
3、有 Linux系统软件架构能力和工作经验者优先；
4、熟悉 ROS/ROS2机器人系统技术体系，熟练掌握 ROS/ROS2开发工具者优先；
5、熟悉navigation2框架、熟练掌握MQTT或gRPC等通信技术，熟悉行为树或状态机设计，机器人决策和任务管理者优先；
6、动手能力强，具备一定抗压能力，工作积极主动。
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
更新时间: 2024/09/29
